Su Altı Kenetlenme Uygulamasına Yönelik Derin Pekiştirmeli Öğrenme İçin Simülasyondan Gerçeğe Uyarlama

Derin Pekiştirmeli Öğrenme (DPÖ), otonom su altı kenetlenme için geleneksel kontrol yöntemlerine güçlü bir alternatif sunar, özellikle de öngörülemeyen çevresel koşullara uyum sağlama konusunda. Ancak, "simülasyondan gerçeğe" geçişi sağlamak ve yüksek eğitim gecikmelerini yönetmek, pratik uygulamalar için önemli darboğazlar olmaya devam etmektedir. Bu makale, Girona Otonom Su Altı Aracı (AUV) kullanılarak, yüksek doğruluklu bir dijital ikiz ortamından faydalanarak otonom kenetlenme için sistematik bir yaklaşım sunmaktadır...