REAL: Uzay-Zaman Politikası Öğrenimi ve Fizik Odaklı Filtreleme ile Sağlam Aşırı Çeviklik

Ekstrem bacaklı parkur, son derece dinamik koşullar altında hızlı arazi değerlendirmesi ve hassas ayak yerleşimi gerektirir. Son zamanlardaki öğrenme tabanlı sistemler etkileyici bir çeviklik sağlasa da, algısal bozulmaya karşı temel olarak kırılgan kalırlar; kısa süreli görsel gürültü veya gecikme bile felaketle sonuçlanan arızalara neden olabilir. Bunun üstesinden gelmek için, duyusal bozulma altında güvenilir parkur için uçtan uca bir çerçeve olan Sağlam Aşırı Çeviklik Öğrenimi (REAL) sistemini öneriyoruz. Mükemmel derecede temiz algılara güvenmek yerine...