AERR-Nav: Sıfır Atışlı Nesne Navigasyonu için Uyarlanabilir Keşif-Kurtarma-Hatırlama Stratejisi

Bilinmeyen çok katlı ortamlarda Sıfır Atışlı Nesne Navigasyonu (ZSON) önemli bir zorluk teşkil etmektedir. Çoğunlukla anlamsal değer açgözlü yol noktası seçimi, uzamsal topolojiyle geliştirilmiş bellek ve karar verme çerçevesi olarak Çok Modlu Büyük Dil Modeli (MLLM) tabanlı son yöntemler iyileşmelere yol açmıştır. Ancak, bu mimariler, özellikle çok katlı ortamlarda, robotların karşılaşmadığı bilinmeyen ortamlarla karşılaştığında ZSON için keşif ve sömürü arasında denge kurmakta zorlanmaktadır, örneğin robotların...