Otonom & RobotikAkademik MakaleIngilizce

Karma Trafik Akışında Bağlantılı ve Otonom Araçlar için Çok Kaynaklı İnsan Odaklı Dijital İkiz Test Yatağı

arXiv18 Mart 2026 14:14

Gelişmekte olan karma trafik ortamlarında, Bağlantılı ve Otonom Araçlar (BAA'lar) çevrelerindeki insan tarafından sürülen araçlarla (İSA'lar) etkileşime girmek zorundadır. Bu makale, çeşitli BAA'lar ve İSA'lar arasındaki karmaşık etkileşimleri yakalayan yeni bir BAA test yatağı olan MSH-MCCT'yi (Çok Kaynaklı İnsan Odaklı Karma Bulut Kontrol Test Yatağı) tanıtmaktadır. Karma Gerçekliği Dijital İkiz ile birleştiren Karma Dijital İkiz konseptini kullanarak, MSH-MCCT fiziksel, sanal ve karma platformları çok kaynaklı...

Orijinal Baslik

Multi-Source Human-in-the-Loop Digital Twin Testbed for Connected and Autonomous Vehicles in Mixed Traffic Flow