Huddle: Merkezi Olmayan, Minimalist Robotlar Kullanarak Paralel Şekil Montajı

Merkezi olmayan robotlar kullanarak rastgele şekilli montajlar oluşturmak için yeni bir algoritma öneriyoruz. Algoritma, yerel etkileşimlere dayanarak, montajdaki ulaşılamaz durumların veya boşlukların (küresel özelliklerdir) olmamasını sağlar. Montaj içindeki robotlar, sinyalizasyon ve hizalamanın basit bir uygulaması aracılığıyla, yanından geçen robotları montajı genişletmek üzere çeker. Yaklaşımımız minimalisttir ve yalnızca bağlı, en yakın komşular arasındaki iletişimi gerektirir. Hareket agnostiktir ve yeniden...