DexViTac: Temas Açısından Zengin Mahir Manipülasyon İçin İnsan Görsel-Dokunsal-Kinematik Gösterimlerinin Toplanması

Büyük ölçekli, yüksek kaliteli çok modlu gösterimler, temas açısından zengin mahir manipülasyonun robot öğrenimi için hayati öneme sahiptir. İnsan merkezli veri toplama sistemleri ölçeklenebilirlik engelini düşürse de, fiziksel etkileşimler sırasındaki dokunsal bilgiyi yakalamakta zorlanırlar. Bu durumdan yola çıkarak, temas açısından zengin mahir manipülasyon için özel olarak tasarlanmış taşınabilir, insan merkezli bir veri toplama sistemi olan DexViTac'ı sunuyoruz. Sistem, birinci şahıs görüşünün, yüksek yoğunluklu...