RoboForge: İnsansı Robotlar İçin Fiziksel Olarak Optimize Edilmiş Metin Yönlendirmeli Tam Vücut Hareket

Üretken modeller metinden insan benzeri hareketler üretmede etkili hale gelmiş olsa da, bu hareketleri insansı robotlara fiziksel icraat için aktarmak zorlu olmaya devam etmektedir. Mevcut sistemler genellikle, kinematik kalitenin fiziksel uygulanamazlık, temas geçiş hataları ve gerçek dünya dinamik verilerinin yüksek maliyeti nedeniyle zarar gördüğü retargeting (yeniden hedefleme) ile sınırlıdır. Doğal dil ile insansı robotların tam vücut hareketi arasında bir köprü kuran birleşik, gizli değişken güdümlü bir çerçeve sunuyoruz...