Tek Lifli Optik Frekans Alanı Reflektometrisi (OFDR) Tabanlı Konsantrik Tüp Yönlendirilebilir Sondaj Robotlarının Şekil Algılaması

Bu makale, Optik Frekans Alanı Reflektometrisi (OFDR) tabanlı Konsantrik Tüp Yönlendirilebilir Sondaj Robotları (CT-SDR'ler) için yeni bir şekil algılama yaklaşımı sunmaktadır. Geleneksel FBG tabanlı yöntemlerin aksine, OFDR, gelişmiş uzamsal çözünürlük ile tüm lif uzunluğu boyunca sürekli gerinim ölçümü sağlar. Önerilen yöntemde, tek bir OFDR lifi düz bir NiTi teli ile entegre edilerek önce bir Şekil Algılama Montajı (SSA) üretilir. Kalibre edilmiş SSA daha sonra içinden geçirilerek ve...