GMT: 3 Boyutlu Sahnelerde 6 Serbestlik Dereceli Nesne Yörünge Sentezi için Hedefe Koşullu Çok Modlu Dönüştürücü

3 boyutlu ortamlarda kontrol edilebilir 6 serbestlik dereceli nesne manipülasyon yörüngeleri sentezlemek, robotların karmaşık sahnelerle etkileşime girmesini sağlamak için kritik öneme sahiptir, ancak doğru uzamsal akıl yürütme, fiziksel uygulanabilirlik ve çok modlu sahne anlayışı ihtiyacı nedeniyle zorlu olmaya devam etmektedir. Mevcut yaklaşımlar genellikle 2 boyutlu veya kısmi 3 boyutlu gösterimlere dayanır, bu da tam sahne geometrisini yakalama yeteneklerini sınırlar ve yörünge hassasiyetini kısıtlar. Biz, bir çok modlu dönüştürücü çerçevesi olan GMT'yi sunuyoruz...